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Miguel Torres

Miguel Torres

Miguel Torres

Información Personal

Línea de Investigación: Robótica

Áreas de Investigación

  • Sistemas Dinámicos y Robótica: Análisis, modelamiento y control de sistemas fuertemente no lineales.
  • Visión por Computador / Procesamiento de Imágenes: Reconstrucción 3D estereoscópico, estimación de profundidad, image dewarping, panospheric vision, apertura de segmentación de imágenes de radar sintético.
  • Procesamiento de señales, identificación de sistemas, redes neuronales, fusión de datos para el seguimiento de objetivos.
  • Control de movimiento, actuadores, sensores, percepción, planificación de tareas y el aprendizaje para robots industriales y de campo.

Educación

  • Ph.D. Electrical Engineering (Systems and Control), McGill University, Centre for Intelligent Machines, Canada (2003)
  • M. Sc. Eng. Industrial-Electrical Engineering (Automation and Signal Processing), Pontificia Universidad Católica de Chile, Chile (1998)
  • B. Sc. Eng. Industrial-Electrical Engineering, Pontificia Universidad Católica de Chile, Chile (1996)

Email: Esta dirección de correo electrónico está siendo protegida contra los robots de spam. Necesita tener JavaScript habilitado para poder verlo.

Institución: Pontificia Universidad Catolica de Chile

Personal website:http://www.ing.puc.cl/~mtorrest