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Líneas de Investigación - Robótica

Líneas de Investigación

Robótica

Este grupo es un equipo de investigación interdisciplinario compuesto por académicos del Departamento de Ingeniería Electrónica, del Departamento de Ingeniería Mecánica, del Departamento de Matemáticas y del Departamento de Diseño del Producto, todos ellos de la Universidad Técnica Federico Santa María, y el Departamento de Ingeniería Eléctrica, perteneciente a la Pontificia Universidad Católica de Chile. El equipo está involucrado tanto en investigación aplicada como científica, abarcando los aspectos más importantes de la investigación en robótica: desarrollo de hardware, integración, programación, estadística, validación experimental y diseño del producto o prototipo final. Las principales áreas de investigación son: maquinaria autónoma para procesos industriales (agricultura y minería), procesamiento de información de sensores exteroceptivos, diseño mecatrónico, sistemas de control, estrategias de navegación en el exterior, interacción humano-robot, técnicas de localización sin uso de GPS, mapeo avanzado, modelaje y visualización en 3D. Además, este equipo coopera activamente con el Centro Australiano de Field Robotics y la Universidad de New South Wales (ambos de Australia), la Universidad de Pisa (Italia), la Universidad Federal de Espírito Santo (Brasil) y la Universidad Brunel (Inglaterra), entre otras reconocidas instituciones. Adicionalmente, el grupo ha demostrado una producción científica activa, así como un fuerte liderazgo en los esfuerzos en torno a la investigación aplicada en la industria agrícola y minera de Chile.

  • Automatización de tecnologías para el cultivo, fertilización, gestión de pesticidas, poda y cosecha; desarrollo de sensores no invasivos para manejo y empaque de frutas y vegetales.
  • Sistemas autónomos y tele-operados para maquinaria minera; estaciones base para el entrenamiento remoto de trabajadores en minería subterránea; tecnología para mejorar las condiciones de seguridad de los trabajadores en actividades mineras e innovación en modelaje 3D y visualización de actividades mineras subterráneas.
  • Desarrollo tecnológico para procesos secundarios en el área industrial, incluyendo sistemas con operación tolerante a fallas, comunicaciones inalámbricas y gestión energética.

 

Investigador Titular:

Fernando Auat Cheein, UTFSM

 

Investigadores Asociados:

Miguel Torres, PUC

Luis Pérez, UTFSM

Pablo Prieto, UTFSM

Ronny Vallejos, UTFSM

 

Investigadores Postdoctorales:

Ganesan Rajaram, UTFSM

 

Alumnos de Doctorado:

Jonathan Acosta, UTFSM

Oswaldo Menéndez, UTFSM

Álvaro Prado, UTFSM

Francisco Yandun, UTFSM

 

Alumnos de Magíster:

Angelo Gárate, UTFSM

Claudia Pincheira, PUC

Rodrigo Perez, PUC

Sebastián Arriagada, UTFSM

Ernesto Fredes, UTFSM

Rodrigo Méndez, UTFSM

 

Alumnos de Pregrado:

Jennyfer Campos, UTFSM

Roberto Cruz, UTFSM

Cristian Osorio, UTFSM

Diego Alvarez, UTFSM

Wilson Barraza, UTFSM

Mihaera Olivares, UTFSM

Simón González, UTFSM

Francisca Schalchli, UTFSM

Andrés Del Pino, UTFSM

Javier Pérez, UTFSM